Cette voie fait partie d’un réseau de routes antiques plus large, elle n’est en fait que le tronçon français d’une route reliant l’Italie à l’Espagne en passant par la France actuelle. De Rome à Briançon, la route s’appelait la Via Segusium, de Briançon au Perthus, elle se nommait la Via Domitia, et du Perthus à Gibraltar, il s’agissait de la Via Augusta. Les Gaules, surtout autour du bassin méditerranéen, était donc une région charnière entre l’Italie et la Péninsule Ibérique déjà conquise par les Romains. La logique primitive du processus de conquête des Gaules réside dans la sécurisation et la maitrise des axes économiques et commerciaux entre ces deux zones. Mais une logique plus impérialiste prend ensuite le dessus à partir de 125 av. J.C. lorsque plusieurs généraux de légions interviennent militairement en Gaule pour soumettre les tribus gauloises récalcitrantes à la pénétration de plus en plus persistante de la civilisation romaine. C’est entre 121 et 118 av. J.C. que Cnaeus Domitius Ahenobarbus soumet les Allobroges, fonde la ville de Narbo Martius (Narbonne) au croisement de plusieurs grandes voies terrestres, fluviales et maritimes, et supervise la construction de la Via Domitia des Pyrénées au Rhône, qui porte d’ailleurs son nom. La conquête romaine s’accélère encore avec la Guerre des Gaules menée par le proconsul romain Jules César contre  plusieurs tribus gauloises. Elle se déroule de 58 à 51 av. J.C. et aboutit à la décisive bataille d'Alésia en 52 av. J.C. qui entérine l’annexion des Gaules à la République romaine (509 – 27 av. J.-C.), dont Jules César marqua lui-même la fin en s’autoproclamant dictateur à vie. Le fils adoptif posthume de Jules César, Octave, lui succède après son assassinat, et devient le premier empereur romain. Il règne sous le nom d’Auguste de 27 av. J.C. à 14 apr. J.-C.

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La Via Domitia, encore visible et tangible par endroits de nos jours, sert de lien physique nous reliant à une civilisation antique dont, si pour certains nous ne sommes pas les descendants, sommes pour le moins les héritiers. Cette voie et ses relais routiers, bornes, ponts, gués, villas ou aqueducs servent de supports et de témoins propices à la représentation d’une civilisation et de tout un pan de l’Histoire qu’ils se suffisent à matérialiser. Les bornes temporelles concernant la voie sont donc relatives à sa période d’utilisation effective par les Romains sous la dénomination de Via Domitia. Car, si ce sont bien les Romains sous la conduite de Cnaeus Domitius Ahaenobarbus à partir de 118 av. J.C. qui ont construit « en dur » cette route, son tracé existait déjà, plus ou moins précis et connu, jadis appelé Voie Héracléenne —ou Via Heraclea (d’Héraclès pour les Grecs) ou Via Herculea (d’Hercule pour les Romains). Ce trajet est supposé être celui qu’emprunta le demi-dieu Héraclès/Hercule, fils de Zeus et d’Alcmène, pour ramener le troupeau de bœufs pris au géant à trois têtes Géryon qui constituait le dixième des douze travaux d'Héraclès/Hercule. Ce même trajet aurait ensuite été emprunté par le carthaginois Hannibal Barca, ses troupes et ses 40 éléphants lors de la seconde guerre punique (218 av. JC. – 202 av. J.C.) qui opposait Rome à Carthage. Plus tard, après l’Antiquité, cette route est rebaptisée Chemin d’Espagne —ou Cami Francès— par les pèlerins de Saint-Jacques-de-Compostelle. Puis, elle est connue sous le nom de Route Royale. Enfin, de nos jours, l’autoroute française A9 à partir d’Orange jusqu’au Perthus, puis l’AP7 espagnole suivent assez fidèlement le tracé traditionnel. Les ingénieurs d’aujourd’hui se sont servis d’un algorithme pour choisir le meilleur tracé possible pour l’autoroute A9 et il se trouve qu’il se superpose sur de nombreux kilomètres à la Via Domitia. Ainsi donc, les ingénieurs romains, qui n’avaient accès à aucun de nos outils modernes, ont pourtant fait preuve d’une très grande précision et ingéniosité.